TY - JOUR A1 - Frutos Martínez, Alejandro T1 - Numerical analysis of the temperature distribution and offline programming of industrial robot for thermal spraying Y1 - 2009 UR - http://hdl.handle.net/10317/764 AB - El ojetivo del proyecto fin de carrera es la generación de la trayectoria del robot a partir de la información geométrica del modelo en CAD de una pieza del tren de alta velocidad (AVE). A partir del la generación del modelo en CAD, el software aplicado es SolidWorks, es posible realizar las secciones necesarias que definan la trayectoria de la pistola del robot. Con una única sección es posible definir esta trayectoria ya que esta pieza posee un movimiento de rotación en el eje Y. KW - Ingeniería de Sistemas y Automática KW - Robot industrial KW - CAD KW - Tren de alta velocidad KW - SolidWorks KW - Spray térmico LA - eng PB - Alejandro Frutos Martínez ER -