TY - JOUR A1 - Vilar Ballester, Antonio José T1 - Generación de curvas mediante algoritmos matemáticos de interpolación y de aproximación Y1 - 2017 UR - http://hdl.handle.net/10317/6697 AB - En este proyecto vamos a determinar el desplazamiento que debe tener un brazo robótico y cómo simularlo a través de una interfaz gráfica creada con el programa Matlab. En el movimiento del brazo robótico, la posición queda descrita por un conjunto de parámetros de configuración, determinados por los ángulos de sus articulaciones y la posición de las mismas en el espacio utilizando marcos de referencia previamente definidos. En consecuencia, es habitual que la manipulación de objetos se base en la planificación de trayectorias en el espacio articular, que es computacionalmente mucho menos costosa que la planificación en el espacio cartesiano. Dichas trayectorias suelen expresarse como secuencias de configuraciones muy próximas entre sí, y el cálculo de las mismas es complicado. KW - Matemática Aplicada KW - Robots industriales KW - Industrial robots KW - Computer interfaces KW - Interfaces de ordenadores KW - Algoritmos KW - Algorithms KW - 1206.01 Construcción de Algoritmos KW - 1203.04 Inteligencia Artificial LA - spa ER -