TY - JOUR 
A1 - Pastor Conesa, Antonio
T1 - Studying, designing and developing a control system for an UAV by using a smart mobile device

Y1 - 2016
UR - http://hdl.handle.net/10317/6670
AB - la idea principal de este Trabajo de Fin de Grado es conseguir crear una aplicación para dispositivos Android que sea capaz de comunicarse con cualquier UAV, a través de un dispositivo intermedio que corra ROS, y ese sistema será el encargado de interpretar las ordenes de la aplicación Android y enviar al UAV la orden de control en su lenguaje adecuado. El proceso completo será explicado en detalle más adelante. El objetivo principal es conseguir la comunicación entre el usuario, mediante un Smartphone, y el Drone. Esto se puede dividir en varios sub-objetivos:
• Programar una aplicación para un Smartphone con sistema Android, donde se pueda tanto controlar el Drone como visualizar la información recibida del mismo. • Programar el software necesario en el sistema ROS que sea capaz de recibir órdenes de control de la aplicación Android y traducirlas al lenguaje del UAV que se usará.
KW - Tecnología Electrónica
KW - Control automático
KW - Automatic control
KW - Vehículos
KW - Vehicles
KW - 3324.07 Control de Vehículos
KW - 3311.02 Ingeniería de Control
LA - spa
ER -