TY - JOUR 
A1 - Pérez Aguirre, Irene
T1 - Experimental platform for BCI applications

Y1 - 2017
UR - http://hdl.handle.net/10317/6491
AB - El presente proyecto tiene como objetivo principal el desarrollo de una 
aplicación física que integre un elemento hardware (robot) con un sistema Interfaz 
Cerebro Ordenador (BCI, por sus siglas en inglés Brain Computer Interface). Por 
tanto, mantiene una estrecha relación con la línea de investigación de BCI seguida 
en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad 
Politécnica de Cartagena (UPCT).  
Sin embargo, aunque el proyecto per se no pertenece a dicha línea de 
investigación, supone un avance en la misma. Esto se debe a que, previamente a 
este Trabajo Fin de Grado (TFG), la aplicación del BCI en el departamento se 
había limitado al estudio y tratamiento de las señales cerebrales, pero no al uso de 
las mismas para controlar un determinado sistema robótico. Además, tal y como se 
detalla en posteriores capítulos, se ha hecho uso de hardware innovador, así como 
del middleware robótico ROS (Robot Operating System), lo que confiere al proyecto 
un potencial remarcable.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Robots industriales
KW - Industrial robots
KW - 3311.02 Ingeniería de Control
LA - spa
ER -