TY - JOUR 
A1 - Pérez Belando, Pablo
T1 - Tracking radar systems

Y1 - 2017
UR - http://hdl.handle.net/10317/6186
AB - [SPA] En el presente documento se procederá a realizar un estudio de los principales sistemas
de radares de seguimiento de blancos (Tracking), con el objetivo de conocer a fondo las
características de cada uno de ellos y comprender su funcionamiento mediante la
exposición y realización de simulaciones prácticas.
Como primer aspecto, se hablará de la medición en rango, así como de los aspectos
principales que componen su estudio y como pueden ser empleados para los sistemas
radar que se analizarán en secciones posteriores del presente documento. Es
importante realizar esta primera introducción a la medición en rango para comprender
como los diversos sistemas de Tracking llevan a cabo el proceso de conocer la posición
de un blanco determinado.
Posteriormente se tratará brevemente la medición de la distancia a un blanco
determinado mediante el empleo de la frecuencia Doppler que genera el movimiento
del mismo, ya que diversos sistemas de seguimiento emplean esta técnica para conocer
la distancia que les separa de un blanco una vez que ha sido realizada la adquisición del
mismo.
Donde más se incidirá será en los sistemas de medición de ángulos espaciales, ya que
son los más empleados y permiten realizar el seguimiento de uno o varios blancos de
forma muy precisa.
El primer sistema expuesto será el sistema de Escaneo Cónico o Connical Scan, el cual
emplea un haz tipo pincel que gira alrededor de un eje y el objetivo de este sistema es
que dicho eje sea el que une el blanco con el sistema de referencia, se expondrán las
características geométricas del sistema, así como su diagrama de bloques a nivel
mecánico y de procesado de señal.
A continuación, se analizará el sistema monopulso, el cual puede tener dos variantes
principales en función del parámetro medido: amplitud o fase.
Para este sistema monopulso se expondrán sus características geométricas, así como los
aspectos principales de su funcionamiento que permiten realizar el seguimiento de un
blanco en movimiento.
Como último capítulo del documento, se procederá a presentar dos casos prácticos de
estudio: uno para el sistema Connical Scan y otro para el sistema monopulso.
En el desarrollo de estos dos casos se expondrá como es la señal recibida y procesada
por cada uno de los sistemas, así como los procedimientos que cada uno lleva a cabo
para conocer los ángulos espaciales que determinan la posición de un blanco
determinado.
Para estos casos prácticos se emplearán señales de muestra y se desarrollará el
procedimiento que es llevado a cabo para obtener la señal a la salida de cada uno de
ellos. [ENG] This document will proceed to conduct a study of the main systems of tracking radars,
in order to thoroughly understand the characteristics of each of them and to understand
their operation by exposing and performing practical simulations.
As a first aspect, we will talk about the range measurement, as well as the main aspects
that compose its study and how they can be used for the systems that will be analyzed
later. In order to realize this first introduction to the range measurement is essential to
understand how the several Tracking systems implement the mechanism to calculate
the position of a particular target.
Subsequently we will briefly discuss the measurement of distance to a target by using
the Doppler frequency that is generated by it’s movement, since various tracking
systems use this technique to know the distance that separates them from a target.
Where there will be more attention will be in the systems of measurement of space
angles, since they are the most used and allow to follow the tracking of one or more
targets very precisely.
The first system exposed will be the Connical Scan system, which uses a pincel beam
that revolves around an axis and the objective of this system is that the axis is the one
that connects the target with the reference system.
Will expose the geometric characteristics of the system, as well as its block diagram at
mechanical level and signal processing.
Next, the monopulse system will be analyzed, which can have two main variants
depending on the measured parameter: amplitude or phase.
For this system will be exposed its geometric characteristics, as well as the main aspects
of its operation that allow to follow a target, these types of systems are the most used
when it is desired to carry out such tracking.
As a final section, two case studies will be studied: one for the Connical Scan system and
another for the single-pole system.
In the development of these two cases will be exposed as is the signal received and
processed by each of the systems, as well as the procedures that each one performs to
know the spatial angles that determine the position of a particular target.
For these practical cases samples will be used and the procedure that is carried out to
obtain the signal at the exit of each of them will be developed.
KW - Teoría de la Señal y las Comunicaciones
KW - Radar
KW - 3307.10 Radar
LA - spa
ER -