TY - JOUR 
A1 - Iborra García, Andrés José
AU - Pastor Franco, Juan Ángel
AU - Álvarez Torres, María Bárbara
AU - Ortiz Zaragoza, Francisco José
AU - Fernández Andrés, José Carlos
T1 - Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques
Y1 - 2008
SN - 1697-7912
UR - http://hdl.handle.net/10317/595
AB - Una operación crítica en el mantenimiento de buques es el granallado del casco antes de su repintado. Desde hace más de una década han ido apareciendo en el mercado soluciones que pretenden resolver este problema mediante la robotización de dicha operción. Aún así, esta operación continua realizandose habitualmente en los astilleros de un modo manual. Este artículo presenta una de familia de robots que supone una solución óptima al problema planteado y que satiaface razonablemente todos los requisitos de operatividad, eficiencia, seguridad y respeto al medio ambiente necesarios para trabajar hoy en día en un astillero. Para el diseño de los sistemas de conrol se ha seguido un enfoque basado en componentes con el objeto de incrementar la reutilización del código y disminuir los tiempos de desarrollo en el marco del proyecto "EFETCoR", financiado por el VPM de la UE.
KW - Tecnología Electrónica
KW - Robótica de servicios
KW - Teleoperación de robots
KW - Arquitectura de software
LA - spa
PB - Comité Español de Automática (CEA- IFAC)
ER -