TY - JOUR 
A1 - Jiménez Andreu, Rubén
T1 - Adaptación de un robot SCORBOT-ER III para su control usando Arduino
Y1 - 2015
UR - http://hdl.handle.net/10317/5260
AB - Es, por tanto, objeto de este proyecto fin de grado realizar una puesta en funcionamiento del 
robot SCORBOT-ER III. En primer lugar se comprobará el buen funcionamiento de todas sus partes, después se realizará su
electrónica de control en un circuito impreso y por último se procederá a su programación usando las
plataformas Arduino Mega y Matlab.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Arduino Mega (Plataforma tecnológica)
KW - MatLab
KW - SCORBOT-ER III (Robot articulado)
KW - Control automático
KW - Automatic control
KW - 3311.01 Tecnología de la Automatización
KW - 3311.02 Ingeniería de Control
LA - spa
ER -