TY - JOUR 
A1 - Noguera Molina, Víctor Manuel
T1 - Controlador de velocidad de una máquina de continua : etapa de potencia y regulador
Y1 - 2015
UR - http://hdl.handle.net/10317/4824
AB - El objetivo de este proyecto consiste en el diseño de un control de velocidad para una máquina de continua (un servomotor, MT-4525-BTYCN de Baldor). Dicho diseño estará compuesto por la etapa de potencia y el regulador. Cumplirá los siguientes requisitos: -Todo el sistema estará alimentado desde una fuente de alimentación de 200V de continua que no admite disipación de energía.
-La máquina trabajará en 4 cuadrantes,como motor y generador en ambos sentidos de giro.
-Dado que la fuente no admite disipación de energía y la máquina debe trabajar en 4 cuadrantes deberá estar provisto de resistencias de frenado apropiadas.
-La máquina podrá conectarse a cargas con un momento de inercia 5 veces superior al de la propia máquina. El controlador permitirá que el par de la máquina pase de 0 al par nominal en 10ms.
-El control de velocidad deberá ajustarse para que la máquina sea estable para los diferentes momentos de inercia indicados.
-Dispondrá de un mecanismo que limite la velocidad de variación de la velocidad de referencia.
-El rango de variación de velocidad será de 0 a 100%. Requiere control de par y protección de sobrecorriente.
-Dispondrá de una entrada analógica que variará entre ±10V para controlar la velocidad.
KW - Tecnología Electrónica
KW - control de velocidad
KW - servomotor
KW - máquina de continua
KW - Matlab
LA - spa
ER -