TY - JOUR A1 - Briceño Díaz, John Stalin T1 - Simulación a través de Matlab de los movimientos de un Cyberglove Y1 - 2015 UR - http://hdl.handle.net/10317/4555 AB - Los objetivos de este PFC son:  -Desarrollar una aplicación para gestionar la comunicación TCP/IP y la comunicación con el guante Para este apartado se utilizará la programación en Microsoft Visual C++, se estudiará la forma más simple de conectar los datos del guante a la interfaz de comunicación TCP/IP y se diseñará una aplicación-servidor con varios subprocesos (hilos de trabajo) que controlarán la lectura de los sensores del guante, las comunicaciones y el envío de datos hacia Matlab. -Desarrollar un bloque (Función-S de nivel 2) en Simulink para recibir los datos del servidor y la creación de entorno virtual con su respectivo control. Éste es el principal objetivo de este proyecto. Primero se desarrollará un bloque Función-S de nivel 2 que hará la función de recibir los datos y mostrarlos en un formato de salida. Segundo se creará el entorno virtual de la mano en formato 3D. Tercero se creará el control del entorno virtual y la simulación del mismo. KW - Ingeniería de Sistemas y Automática KW - comunicación TCP/IP KW - Microsoft Visual C++ KW - Simulink KW - Cyberglove KW - Matlab LA - spa ER -