TY - JOUR A1 - Macanás Valera, Joaquín T1 - Interacción entre webcam y brazo robot para el posicionamiento del efector final Y1 - 2015 UR - http://hdl.handle.net/10317/4504 AB - El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema robótico de posicionamiento guiado por visión artificial. El proyecto se enmarca dentro de las líneas de investigación del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática así como dentro del grupo de investigación Neurocor, en cuyo laboratorio se ha realizado el desarrollo del mismo. Aunque el proyecto se encuentra dentro de dichas líneas de investigación, se desmarca significativamente de ellas por ser un proyecto pionero en esta universidad. Esto es lo que le confiere su gran valor añadido. Introduce tecnologías nunca utilizadas en el departamento en proyectos o desarrollos anteriores, como la captación 3D de objetos y entornos en nube de puntos o la manipulación robótica con el middleware de última generación ROS, lo cual le confiere al proyecto un perfil investigador remarcable. La arquitectura del sistema está formada por un brazo robótico Schunk Powerball Lightweight Arm LWA 4P, una cámara RGBD Kinect de Microsoft® y el middleware robótico del momento, ROS. KW - Ingeniería de Sistemas y Automática KW - Webcam KW - Brazo robot KW - Visión artificial KW - ROS KW - Captación 3D LA - spa ER -