TY - JOUR 
A1 - Góngora García, Samuel
T1 - Creación de un sistema de control de rotores mediante Python
Y1 - 2014
UR - http://hdl.handle.net/10317/4056
AB - En este proyecto final de carrera abordaremos la creación de un sistema de control de
rotores destinados al seguimiento de satélites, en un principio, de órbita baja.
La placa de desarrollo utilizada en este proyecto será una Raspberry Pi. Como podremos ir
comprobando con la lectura de esta memoria la utilización de elementos de hardware y
software libres será un pilar de este proyecto.
La continua aparición de hardware para prototipado, y la gran comunidad de
desarrolladores de software libre actual, es el ambiente propicio para la creación de un
sistema de estas características.
Los varios millones de placas de desarrollo Raspberry Pi vendidas, y las decenas de
desarrollos inspiradas en ésta, no son sino una muestra de la situación actual.
Sirvan estos dos párrafos como una introducción de las intenciones de este desarrollo. Más
adelante, en el tercer capítulo de esta memoria, abordaremos con más profundidad el
contexto actual que ha motivado este proyecto final de carrera.
También incidiremos en la posible influencia de éste en el panorama tecnológico actual. En esta memoria abordaremos el proceso de creación de este prototipo. Describiremos los
antecedentes de este proyecto, las motivaciones de éste, el desarrollo de la interfaz del
programa y sus rutinas de cálculo, el conexionado al sistema de motores y las pruebas
finales de rendimiento del conjunto de antena y receptor mediante este sistema de
guiado.
También incluiremos un capítulo para mostrar futuras mejoras de nuestro prototipo.
Todo el código creado estará disponible en un anexo para su evaluación. Este mismo
código estará disponible en el perfil1 de Github del creador de este proyecto.
KW - Teoría de la Señal y Comunicaciones
KW - rotores
KW - satélites
KW - órbita baja
KW - Raspberry Pi
KW - Python
KW - Sistemas de control
LA - spa
ER -