TY - JOUR A1 - Muñoz Pérez, Bernardino T1 - Cinemática computacional de sistemas multicuerpo : formulación topológica eficiente basada en ecuaciones de grupo Y1 - 2014 UR - http://hdl.handle.net/10317/3858 AB - Este PFC pretende ofrecer soluciones a problemas de índole cinemático. KW - Ingeniería Mecánica KW - Cinemática computacional KW - Sistemas multicuerpo KW - Ecuaciones de grupo KW - Formulación topológica KW - Topological formulation LA - spa ER -