TY - JOUR 
A1 - Díaz Hernández, Carlos Alberto
T1 - Plataforma de simulación dinámica y control de movimiento humano basado en OpenSim y MATLAB
Y1 - 2013
UR - http://hdl.handle.net/10317/3758
AB - El sistema músculo-esquelético humano es un sistema complejo y debido a esta complejidad conserva muchos mecanismos en su funcionamiento aún no entendidos o descubiertos. Aunque hay numerosos trabajos al respecto no hay una descripción precisa y unificada que explique el mecanismo subyacente para activar un movimiento en específico. Lo anterior conlleva a la pregunta de qué cantidad de fuerza provee cada músculo sobre las articulaciones en cada uno de los movimientos.
El objetivo de este trabajo ha sido desarrollar un modelo de unidad músculo-tendón para ser utilizado en simulaciones de control óptimo. El modelo ha sido diseñado para manejar problemas de optimización en movimientos de estiramiento/acortamiento en el ámbito deportivo. El trabajo se ha concentrado en el desarrollo de un modelo de unidad músculo-tendón, que consiste en el músculo y la estructura de tendón a la que pertenece. El modelo incluye características para relaciones fuerza-velocidad y fuerza-longitud, elasticidad de los puentes cruzados y las estructuras pasivas en los músculos. El modelo fue hecho sin dimensiones de tal manera que pueda ser reutilizado en casi cualquier músculo del cuerpo aplicando los respectivos parámetros específicos. Se ha omitido en la modelización la actividad variable en el músculo y la influencia de los ángulos finales. El propósito del diseño del modelo de unidad músculo-tendón (MT) es que éste sea incorporado en un modelo músculo-esquelético (MS). El modelo músculo-esquelético implementado y utilizado consiste de un grado de libertad, dos segmentos y un músculo. Este modelo fue utilizado en simulaciones de saltos en cascada donde se evaluó la fase de contacto. Se asumió que el músculo fue activado durante el contacto completo con el suelo. Los resultados obtenidos son consistentes.
KW - Control óptimo
KW - Modelo músculo-esquelético
KW - Simulación dinámica
KW - OpenSim
KW - MATLAB
KW - Control del movimiento
LA - spa
ER -