TY - JOUR 
A1 - García Cazorla, Alvaro
T1 - ROS : Robot Operating System
Y1 - 2013
UR - http://hdl.handle.net/10317/3597
AB - El objetivo de este proyecto fin de carrera es el de presentar una visión general de ROS,
sin entrar en detalle dentro de lo que es su programación, pero mostrando todos los
pasos necesarios a realizar para poder trabajar con el sistema en los equipos
compatibles, además de mostrar como funciona su estructura y unos primeros pasos
necesarios para la correcta comprensión de ROS, además se dará una visión objetiva de
sus ventajas e inconvenientes respecto a los demás sistemas existentes en la actualidad,
y de sus posibilidades de futuro.
Todas las imágenes que se pueden ver en este documento son propias a excepción de
las que se indique lo contrario.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - ROS
KW - Robot Operating System
LA - spa
ER -