TY - JOUR A1 - González Reolid, Inocencio AU - Guerrero González, Antonio T1 - Vehículo solar autónomo para el desarrollo de algoritmos de generación de trayectorias optimizados enérgicamente Y1 - 2013 SN - 1888-8356 UR - http://hdl.handle.net/10317/3364 AB - Este trabajo consiste en la descripción del Vehículo Autónomo Solar de la Universidad Politécnica de Cartagena SAV-UPCT (CHAMAN-UPCT) para la navegación como vehículo autónomo, utilizando como fuente energética la energía solar captada a través de módulos fotovoltaicos. Lleva un computador embebido, para el control de la navegación, junto con la gestión de la energía, completando un equipo destinado a exploraciones o misiones de larga duración, sin la presencia humana, capaz de reaccionar por sí mismo, ante eventualidades como detección de obstáculos, poca radiación solar, etc. También permite capturar información mediante sensores y enviar datos en tiempo real a un centro de control. KW - Vehículo Autónomo Solar KW - Universidad Politécnica de Cartagena KW - SAV-UPCT (CHAMAN-UPCT) KW - Módulos fotovoltaicos LA - spa ER -