TY - JOUR A1 - Vidal Cortés, Javier AU - Navarro Lorente, Pedro Javier AU - Fernández Andrés, José Carlos AU - Sánchez Palma, Pedro T1 - Implementación de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial Y1 - 2012 SN - 1888-8356 UR - http://hdl.handle.net/10317/3119 AB - El presente artículo presenta el desarrollo de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial basado en una plataforma CompactRIO y programado en LabVIEW. El sistema autónomo incorpora los algoritmos: evitación de obstáculos, procesado de información GPS, procesado de imágenes, generación de trayectorias sobre mapas vectoriales, etc. El trabajo aquí expuesto ha sido desarrollado íntegramente en la UPCT y ha permitido validar diferentes algoritmos y arquitecturas hardware/software de manera eficiente. Además resulta una plataforma docente de gran interés para el desarrollo de proyectos académicos. KW - Vehículos autónomos KW - CompactRIO KW - LabVIEW KW - Vehículo eléctrico autónomo LA - spa PB - Universidad Politécnica de Cartagena ER -