TY - JOUR 
A1 - Blázquez Viudas, Miguel
T1 - Teleoperación de robot antropmórfico docente TeachMover mediante Wiimote
Y1 - 2012
UR - http://hdl.handle.net/10317/2728
AB - Este PFC tienes por objetivo el estudio del Wiimote como interfaz humano-máquina de bajo coste y el desarrollo de nuevas aplicaciones que aproeveche el movimiento como forma de i nteracción. El caso de estudio seleccionado se centra en el desarrollo de una aplicación de control que permita manejar de forma remota el Microbat TeachMover mediante el dispositivo Wiimote. Dicha aplicación hace uso de los siguientes elementos:
· Wiimote
· Comunicación Bluetooth
· Microbot TeachMover
· Comunicación puerto USB. Dentro de la aplicación desarrollada conviene distinguir dos partes. Por una lado relacionada con la recepción de coordenadas de los movimientos del usuario utilizando el Wiimote como dispositivo de seguimiento y por otro lado la
comunicación y envío de órdenes al robot.
KW - Lenguajes y Sistemas Informáticos
KW - Wiimote
KW - Robot manipulador
KW - Microbot TeachMover
KW - Teleoperación
KW - Interfaz humano-máquina
LA - spa
ER -