TY - JOUR 
A1 - López Muñoz, Raúl
T1 - Plataforma robótica antropomorfa SAMANTA
Y1 - 2009
SN - 1888-8356
UR - http://hdl.handle.net/10317/2564
AB - El proyecto SAMANTA busca de forma bioinspirada la interacción visual-motora de un brazo robot junto con una mano con forma y movimiento semejantes a la humana, y visión estereóscopica. El conjunto de estos elementos forman lo que llamamos "plataforma robótica antropomórfica", cuyo objetivo es el estudio de algoritmos mediante redes neuronales artificiales, para desarrollar la destreza humana de los miembros superiores sobre robots humanoides.
KW - Plataforma robótica antropomórfica
KW - Robots humanoides
KW - SAMANTA
KW - Neuro-robótica
KW - Robótica
LA - spa
PB - Universidad Politécnica de Cartagena
ER -