TY - JOUR 
A1 - Aracil Santonja, Rafael
AU - Saltarén Pazmiño, Roque Jacinto
AU - López Coronado, Juan
T1 - Mejoras en la patente principal P200201666: “Robot paralelo trepador y deslizante para trabajos en estructuras y superficies”.
Y1 - 2007
UR - http://hdl.handle.net/10317/2550
AB - La presente invención se refiere a un robot submarino de
estructura paralela consistente en la mejora o desarrollo
de la patente principal P200201666: “Robot paralelo trepador
y deslizante para trabajos en estructuras y superficies”
a la navegación teleoperada bajo el agua. El desarrollo
que se presenta consiste en adosar a cada anillo
del robot (1) y (2) las aletas (7) para el control de la estabilidad
y la navegación bajo el agua. El robot submarino,
dispone de motores impulsores (4) que van ensamblados
en los anillos (1) y (2) y que le permiten propulsarse, así
como brazos manipuladores (9) más un sistema de control
por computador alojado en los anillos (1) y (2).
KW - Adiciones
KW - Robots
LA - spa
PB - Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM)
ER -