TY - JOUR 
A1 - Inglés Romero, Juan Francisco
AU - Vicente Chicote, Cristina
AU - Alonso Cáceres, Diego
T1 - HuRoME: entorno para modelado de coreografías y modernización de código para un robot humanoide
Y1 - 2010
UR - http://hdl.handle.net/10317/1561
AB - El entorno de modelado HuRoME (Humanoid Robot Modeling Environment) integra un  conjunto de herramientas diseñadas para facilitar el modelado de coreografías y la modernización del software existente para el robot humanoide Robonova (www.robonova.com).
HuRoME permite a los numerosos usuarios de Robonova: (1) modelar gráficamente y validar formalmente las secuencias de movimientos del robot (coreografías), (2) generar  automáticamente la implementación asociada a cada coreografía en el lenguaje RoboBASIC, y (3) modernizar y reutilizar el software ya existente, permitiendo la obtención de los modelos equivalentes a cualquier programa RoboBASIC.
KW - Lenguajes y Sistemas Informáticos
KW - Lenguaje RoboBASIC
KW - Robot humanoide Robonova
KW - HuRoME (Robot humanoide de modelado para el Medio Ambiente )
KW - Código RoboBASIC
KW - HuRoME (Humanoid Robot Modeling Environment)
KW - Language RoboBASIC
KW - Robonova Humanoid Robot
KW - RoboBASIC code
LA - spa
PB - Ibergarceta Publicaciones, S.L.
ER -