TY - JOUR A1 - Guerrero González, Antonio AU - López Coronado, Juan T1 - Nuevo enfoque para el análisis cinemático de cabezales estereoscópicos: aplicación al cabezal LINCE Y1 - 2000 UR - http://hdl.handle.net/10317/1072 AB - En los últimos siete años, se ha puesto de manifiesto un gran interés por el uso de cabezales robotizados, así llamados por su semejanza con los sistemas de visión de los primates, por el gran número de cabezales construidos con diferentes diseños, capacidades y prestaciones [3]. En este trabajo se aplica al cabezal LINCE el método genérico propuesto por P.M. Sharkey [4], para el análisis cinemático de cabezales estereoscópicos. Este método permite describir el movimiento del cabezal robotizado desde el punto de vista del usuario de este dispositivo, es decir del punto de vista de los investigadores en visión artificial, en lugar de utilizar la notación estándar propuesta en robótica por Denavit-Hartenberg KW - Ingeniería de Sistemas y Automática KW - Cabezal estereoscópico KW - Visión activa KW - Ánálisis cinemático KW - Singularidad cinemática KW - Stereoscopic head KW - Vision active KW - Kinematic analysis KW - Singularity kinematic LA - spa PB - Comité Español de Automática (CEA) ER -