TY - JOUR 
A1 - Pedreño Molina, Juan Luis
AU - Guerrero González, Antonio
AU - López Coronado, Juan
T1 - Carthago: un robot inteligente interactuando con el mundo real
Y1 - 2002
UR - http://hdl.handle.net/10317/1068
AB - En este artículo se presenta por primera vez el robot
CARTHAGO. Se trata de un dispositivo robot móvil y
multiarticulado, diseñado para el desarrollo de
múltiples tareas de diversa índole a partir de
algoritmos de aprendizaje y control adaptativo.
Debido a sus características de diseño y a sus
capacidades funcionales, este dispositivo se
encuadra dentro de la familia de los robots
autónomos inteligentes que se conocen como "realworld
artifacts". El objetivo de este trabajo es el
describir las especificaciones técnicas y funcionales
del robot CARTHAGO, así como el esquema general
de control adaptativo de inspiración biológica, que
le permita interactuar con escenarios desconocidos e
integrar todas las percepciones sensoriales y
motoras del sistema.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Robot CARTHAGO
KW - Agentes autónomos
KW - Robótica móvil
KW - Neurocontroladores
KW - Realworld artifact
KW - CARTHAGO robot
KW - Agent autonomous
KW - Mobile robotics
KW - Neurocontrollers
LA - spa
PB - Comité Español de Automática (CEA)
ER -