TY - JOUR 
A1 - García Córdova, Francisco
AU - Martínez Álvarez, José Javier
AU - Guerrero González, Antonio
AU - López Coronado, Juan
T1 - Diseño mecatrónico de un dedo antropomórfico. Parte II: electrónica y control
Y1 - 2001
UR - http://hdl.handle.net/10317/1051
AB - En este artículo se describe el desarrollo general
de las plataformas electrónicas y de control
utilizadas para crear y desarrollar, un sistema
mecatrónico que emula de manera antropomórfica
la forma de un dedo de dos articulaciones, de
tipo oponente. El resultado final al diseñar estas
plataformas, ha sido la de conseguir un soporte
para la investigación que permita el ensayo
y la experimentación, de algoritmos de
control inspirados en modelos neurobiológicos, la
cual es una linea de investigación del grupo de
NEUROtecnología, COntrol y Robótica (NEUROCOR)
de la Universidad Politécnica de Cartagena
(UPCT). El sistema esta compuesto, por
tres plataformas claramente diferenciables entre sí
(mecánica, electrónica y control). Estas Plataformas
abarcan marcadamente cada una de estas
áreas. Además, se presenta una visión global de la
simbiosis y relación que existe entre las distintas
áreas técnicas, que abarca el sistema mecatrónico
del dedo antropomorfo.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Sistema mecatronico
KW - Plataforma de investigación
KW - Dedo antropomorfo
KW - Control neurobiologico
KW - Mechatronic systems
KW - Research platform
KW - Anthropomorphic finger
KW - Neurobiological control
LA - spa
PB - Comité Español de Automática (CEA)
ER -