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dc.contributor.authorSánchez Mendoza, Ismael 
dc.date.accessioned2009-05-15T10:18:44Z
dc.date.available2009-05-15T10:18:44Z
dc.date.issued2009-03
dc.description.abstractLEGO Mindstorms es un kit de robótica educativa desarrollado por LEGO. En concreto, el modelo NXT es el sucesor de otro más antiguo, el RCX. Éste, que fue el primer modelo comercializado, nació de los acuerdos de colaboración entre LEGO y el MIT (Instituto Tecnológico de Massachusetts). Su éxito hizo que rápidamente se extendiera su uso a gran cantidad de aficionados a la robótica. El objetivo fundamental del presente proyecto es el diseño, construcción e implementación de un sistema de control automático de la oscilación de un péndulo montado sobre el chasis de un vehículo o plataforma móvil. Todo ello construido con elementos del Lego Mindstorms NXT, sus sensores y motores, y las piezas de LEGO correspondientes. La tarea básica del sistema de control será minimizar el balanceo del péndulo en diversas circunstancias.es
dc.formatapplication/pdfen
dc.language.isospaes
dc.publisherIsmael Sánchez Mendozaes
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleDiseño y control de un prototipo carropéndulo basado en LEGO Mindstorms NXTes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorIbarrola Lacalle, Julio José 
dc.contributor.advisorCano Izquierdo, José Manuel 
dc.subjectRobotses
dc.subjectLEGO Mindstorms NXTes
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/948
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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