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Sistema de percepción de elementos viarios usando técnicas de visión por computador para aplicación en conducción autónoma

dc.contributor.authorRos García, Antonio 
dc.date.accessioned2019-12-19T17:23:29Z
dc.date.available2019-12-19T17:23:29Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractEl objetivo de este trabajo es diseñar, implementar y evaluar diferentes sistemas de detección de objetos para sistemas de conducción autónoma, empleando únicamente la información obtenida por una cámara. Para ello se han estudiado diferentes algoritmos de visión artificial y de clasificación como las redes neuronales artificiales, a partir de los cuales se han creado sistemas de detección de líneas viales y señales de tráfico. Además, se ha desarrollado una aplicación en Python que permitirá obtener una imagen del entorno y detectar señales de tráfico.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeSystem of perception of road elements using computer vision techniques for application in autonomous drivinges_ES
dc.titleSistema de percepción de elementos viarios usando técnicas de visión por computador para aplicación en conducción autónomaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
dc.subject.otherLenguajes y Sistemas Informáticoses_ES
dc.contributor.advisorNavarro Lorente, Pedro Javier 
dc.contributor.advisorFernández Andrés, José Carlos 
dc.languagespaES_es
dc.subjectInteligencia artificiales_ES
dc.subjectArtificial intelligencees_ES
dc.subjectAlgoritmoses_ES
dc.subjectAlgorithmses_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/8286
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentTecnologías de la Información y las Comunicacioneses_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessES_es
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco1203.04 Inteligencia Artificiales_ES
dc.subject.unesco1206.01 Construcción de Algoritmoses_ES


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Nombre:
tfm-ros-sis.pdf
Tamaño:
3.389Mb
Formato:
PDF
Descripción:
Memoria

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