Desarrollo de una aplicación web de telemetría para el control de un barco autónomo

Abstract

VNAS (Vehículo de Navegación Autónoma en Superficie) es un proyecto que consiste en el diseño e implementación de un barco autónomo desarrollado con las tecnologías más eficientes y menos costosas, y sobre todo con el objetivo de participar en un futuro en competiciones trasatlánticas como The Microtransat Challenge. Se trata de un proyecto multidisciplinar en el cual participan varias escuelas que se encargan de diferentes tareas como la creación del casco del catamarán, la implementación de un sistema de control para la navegación del barco, la implementación de la telemetría para la comunicación y el desarrollo del software necesario para la representación y el control del barco. Este proyecto consiste principalmente en el desarrollo de un software capaz de representar en tiempo real los datos recogidos por los componentes situados en el barco como los sensores, así como el control de dicho prototipo