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dc.contributor.authorSalas Fernández, Eduardo 
dc.date.accessioned2019-04-08T15:16:15Z
dc.date.available2019-04-08T15:16:15Z
dc.date.issued2019-02
dc.description.abstract[SPA]Este trabajo de fin de grado trata el análisis de las técnicas de fusión  de datos  aplicables al control de posicionamiento en conducción autónoma. Se plantea el diseño de un  algoritmo de fusión de datos basado en filtros de Kalman, el cual es aplicado a una unidad de  medición inercial (IMU), donde se combinan las características de los sensores con el fin de  aprovechar las fortalezas y compensar las debilidades de los mismos. Para poner a prueba el  algoritmo se han empleado datos tomados en diferentes ubicaciones y diferentes condiciones  de conducción.  [ENG]This  final  degree  project  addresses  the  analysis  of  the  data  fusion  techniques  applicable to positioning control in self‐driving vehicles. The design of a data fusion based  algorithm  is  proposed and applied  to an inertial  measurement unit. Sensor features  are  combined in order to take advantage of the strengths and compensate the weakness thereof.  In order to test the algorithm, data obtained in different locations and different conditions  have been used. es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeAnalysis and implementation of data fusion techniques : case study for autonomous drivinges_ES
dc.titleAnálisis e implementación de técnicas de fusión de datos para su aplicación en conducción autónomaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherLenguajes y Sistemas Informáticoses_ES
dc.contributor.advisorNavarro Lorente, Pedro Javier 
dc.subjectAlgoritmoses_ES
dc.subjectAlgorithmses_ES
dc.subjectAutomatizaciónes_ES
dc.subjectAutomationes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/7703
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentTecnologías de la Información y las Comunicacioneses_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco1203.25 Diseño de Sistemas Sensoreses_ES
dc.subject.unesco3311.01 Tecnología de la Automatizaciónes_ES
dc.subject.unesco1206.01 Construcción de Algoritmoses_ES


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