Numerical analysis of the temperature distribution and offline programming of industrial robot for thermal spraying
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URI: http://hdl.handle.net/10317/764Compartir
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Conde del Teso, JoséEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialDepartamento
Ingeniería de Materiales y FabricaciónÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2009Editorial
Alejandro Frutos MartínezPalabras clave
Robot industrialCAD
Tren de alta velocidad
SolidWorks
Spray térmico
Resumen
El ojetivo del proyecto fin de carrera es la generación de la trayectoria del robot a partir de la información geométrica del modelo en CAD de una pieza del tren de alta velocidad (AVE).
A partir del la generación del modelo en CAD, el software aplicado es SolidWorks,
es posible realizar las secciones necesarias que definan la trayectoria de la pistola del
robot. Con una única sección es posible definir esta trayectoria ya que esta pieza posee un movimiento de rotación en el eje Y.
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