Desarrollo de una prótesis mioeléctrica para una articulación de miembro superior

Abstract

[SPA]Este TFG va a consistir en la conectividad con soporte mediante IR o Bluetooth (a elegir en función del rendimiento), de sensores mioeléctricos a un microcontrolador PIC para gestionar el funcionamiento de una prótesis de miembro superior. Este desarrollo incluye la realización del Algoritmo de Control y las interfases tanto de entrada como de salida, que proporcionan la información necesaria para la correcta ejecución del proceso. El resultado de este TFG proporcionará una mejora en la conectividad entre la unidad que gestiona el proceso de control y los distintos elementos de captura y actuación sobre la información, debido a que en modelos de este tipo, se ha encontrado una precariedad en lo relativo al confort del usuario. Ya que en la actualidad lo más sencillo y económico es utilizar conexiones "alámbricas". Así se justifica plenamente la mejora del sistema aplicando la flexibilidad que proporcionan las conexiones "inalámbricas". [ENG]Currently, advances in technology allow human beings the ability to achieve the performances of all those actions that, otherwise, could not be carried out, or even, to ful ll all those lacks with the aim of helping human beings in their day to day. Ascribable to this, engineering has been getting involved in trying to give passive prosthesis some functions since the second half of the past century, in order to recreate the movement of human extremities as truthful as possible, with the downside of making them bigger and heavier. As well as studying the best option for data acquisition in order to make it as quick as possible, investigating signals from either muscles or brain. In this project, it is intended to develop a prototype of a superior member prosthesis, which will be wirelessly connected with the source of data (the muscles of the arm) using PIC microcontroller, so that, it turns out to be ergonomic as well as economic.