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dc.contributor.authorEgea Caballero, Alejandro 
dc.coverage.spatialeast=-121.78952649999996; north=37.26352829999999; name=7 Coyote Creek Trail, San Jose, CA 95138, EE. UU.es_ES
dc.date.accessioned2018-03-07T18:38:08Z
dc.date.available2018-03-07T18:38:08Z
dc.date.issued2018-02
dc.description.abstractEl presente TFE trata del diseño de un sistema de captura y posterior análisis de los datos procedentes del sensor VLP-16, de la empresa Velodyne Inc. Para la realización de este TFE se cuenta con, además del sensor VLP-16, una placa Odroid C1. Los datos procedentes del sensor VLP-16 serán enviados mediante el protocolo de transmisión UDP. Por ello, en primer lugar, será necesario la realización del programa de captura e interpretación de los datos recibidos. Una vez interpretados los datos, se realizará mediante la librería “PCL” (Point Cloud Library), la interpretación, visualización y reconstrucción de las nubes de puntos obtenidas. El objetivo del proyecto consiste en desarrollar una aplicación en C++ que permita la captura masiva de datos de un sistema LIDAR de Velodyne. Para ello, el alumno tendrá que instalar y configurar Linux en una placa Odroid y diseñar un programa que capture los más de 1 millón de datos por segundo que envía el laser. Estos datos deben ser almacenados en disco para su posterior procesamiento.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeProgramming of an embedded system for capturing and analyzing data of a high-density laseres_ES
dc.titleProgramación de un sistema empotrado para capturar y analizar datos de un láser de alta densidades_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherLenguajes y Sistemas Informáticoses_ES
dc.contributor.advisorAlonso Cáceres, Diego 
dc.contributor.advisorNavarro Lorente, Pedro Javier 
dc.subjectProgramación informáticaes_ES
dc.subjectComputer programminges_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/6721
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentTecnologías de la Información y las Comunicacioneses_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco1203.23 Lenguajes de Programaciónes_ES


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