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dc.contributor.authorVilar Ballester, Antonio José 
dc.date.accessioned2018-02-28T19:34:25Z
dc.date.available2018-02-28T19:34:25Z
dc.date.issued2017-07-25
dc.description.abstractEn este proyecto vamos a determinar el desplazamiento que debe tener un brazo robótico y cómo simularlo a través de una interfaz gráfica creada con el programa Matlab. En el movimiento del brazo robótico, la posición queda descrita por un conjunto de parámetros de configuración, determinados por los ángulos de sus articulaciones y la posición de las mismas en el espacio utilizando marcos de referencia previamente definidos. En consecuencia, es habitual que la manipulación de objetos se base en la planificación de trayectorias en el espacio articular, que es computacionalmente mucho menos costosa que la planificación en el espacio cartesiano. Dichas trayectorias suelen expresarse como secuencias de configuraciones muy próximas entre sí, y el cálculo de las mismas es complicado.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleGeneración de curvas mediante algoritmos matemáticos de interpolación y de aproximaciónes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subjectRobots industrialeses_ES
dc.subjectIndustrial robotses_ES
dc.subjectComputer interfaceses_ES
dc.subjectInterfaces de ordenadoreses_ES
dc.subjectAlgoritmoses_ES
dc.subjectAlgorithmses_ES
dc.subject.otherMatemática Aplicadaes_ES
dc.contributor.advisorTrillo Moya, Juan Carlos 
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/6697
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentMatemática Aplicada y Estadísticaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco1206.01 Construcción de Algoritmoses_ES
dc.subject.unesco1203.04 Inteligencia Artificiales_ES


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