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dc.contributor.authorPastor Conesa, Antonio 
dc.date.accessioned2018-02-26T19:32:26Z
dc.date.available2018-02-26T19:32:26Z
dc.date.issued2016-07-10
dc.description.abstractla idea principal de este Trabajo de Fin de Grado es conseguir crear una aplicación para dispositivos Android que sea capaz de comunicarse con cualquier UAV, a través de un dispositivo intermedio que corra ROS, y ese sistema será el encargado de interpretar las ordenes de la aplicación Android y enviar al UAV la orden de control en su lenguaje adecuado. El proceso completo será explicado en detalle más adelante. El objetivo principal es conseguir la comunicación entre el usuario, mediante un Smartphone, y el Drone. Esto se puede dividir en varios sub-objetivos: • Programar una aplicación para un Smartphone con sistema Android, donde se pueda tanto controlar el Drone como visualizar la información recibida del mismo. • Programar el software necesario en el sistema ROS que sea capaz de recibir órdenes de control de la aplicación Android y traducirlas al lenguaje del UAV que se usará.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeStudying, designing and developing a control system for an UAV by using a smart mobile devicees_ES
dc.titleEstudio, diseño y desarrollo del sistema de control de un UAV a través de un dispositivo móvil inteligentees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subjectControl automáticoes_ES
dc.subjectAutomatic controles_ES
dc.subjectVehículoses_ES
dc.subjectVehicleses_ES
dc.subject.otherTecnología Electrónicaes_ES
dc.contributor.advisorLópez Riquelme, Juan Antonio 
dc.contributor.advisorPavón Pulido, Nieves 
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/6670
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentTecnología Electrónicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3324.07 Control de Vehículoses_ES
dc.subject.unesco3311.02 Ingeniería de Controles_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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