Estudio, diseño y desarrollo del sistema de control de un UAV a través de un dispositivo móvil inteligente
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URI: http://hdl.handle.net/10317/6670Share
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Pastor Conesa, AntonioDirector/a
López Riquelme, Juan Antonio; Pavón Pulido, NievesCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Tecnología ElectrónicaPublication date
2016-07-10Keywords
Control automáticoAutomatic control
Vehículos
Vehicles
Abstract
la idea principal de este Trabajo de Fin de Grado es conseguir crear una aplicación para dispositivos Android que sea capaz de comunicarse con cualquier UAV, a través de un dispositivo intermedio que corra ROS, y ese sistema será el encargado de interpretar las ordenes de la aplicación Android y enviar al UAV la orden de control en su lenguaje adecuado. El proceso completo será explicado en detalle más adelante. El objetivo principal es conseguir la comunicación entre el usuario, mediante un Smartphone, y el Drone. Esto se puede dividir en varios sub-objetivos:
• Programar una aplicación para un Smartphone con sistema Android, donde se pueda tanto controlar el Drone como visualizar la información recibida del mismo. • Programar el software necesario en el sistema ROS que sea capaz de recibir órdenes de control de la aplicación Android y traducirlas al lenguaje del UAV que se usará.
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