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dc.contributor.authorMartínez González, Jorge 
dc.date.accessioned2018-02-23T07:54:07Z
dc.date.available2018-02-23T07:54:07Z
dc.date.issued2016-10-07
dc.description.abstractEl objetivo fundamental de este trabajo consiste en implementar rutinas de análisis cinemático directo e inverso de sistemas multicuerpo aplicados a una plataforma de Stewart basada en actuadores lineales. En este trabajo se obtiene la solución cinemática computacional de un robot manipulador paralelo mediante dos formulaciones distintas: topológica basada en ecuaciones de grupo y Global. Se establecerán criterios para comparar la eficiencia de las distintar fomulaciones y se determinará el espacio de trabajo de la plataforma mediante el uso de las soluciones programadas.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeAnalysis and kinematic simulation of a Stewart platform based on linear actuators by means of a global and a topological formulation (SBEG)es_ES
dc.titleAnálisis y simulación cinemática de una plataforma de Stewart con actuadores lineales mediante formulación topológica (SBEG) y globales_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería Mecánicaes_ES
dc.contributor.advisorSaura Sánchez, Maríano 
dc.contributor.advisorSegado Cabezos, Pablo 
dc.subjectIndustrial robotses_ES
dc.subjectRobots industrialeses_ES
dc.subjectIngeniería mecánicaes_ES
dc.subjectMechanical engineeringes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/6599
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería Mecánicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3313 Tecnología E Ingeniería Mecánicases_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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