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Adecuación de maquetas de laboratorio Quanser para su utilización mediante Arduino y Matlab : pruebas de control
dc.contributor.author | García Vivancos, Marta | |
dc.coverage.spatial | east=-79.35516039999999; north=43.8556858; name=64 Montgomery Ct, Markham, ON L3R 0C1, Canadá | es_ES |
dc.date.accessioned | 2018-02-18T09:49:46Z | |
dc.date.available | 2018-02-18T09:49:46Z | |
dc.date.issued | 2017-09-05 | |
dc.description.abstract | El objetivo principal de este proyecto consiste en la modificación de la interface de algunas maquetas de laboratorio de la empresa Quanser Consulting que se encuentran en el laboratorio de Automática y Robótica. Se estandarizará su uso mediante Arduino y el software de Matlab, de tal modo que una vez finalizado dicho proyecto quede a disposición del departamento de Sistemas y Automática, con el propósito de realizar prácticas de algunas asignaturas en los diversos grados impartidos de la Universidad Politécnica de Cartagena. A continuación, se enumerarán las fases a cumplimentar para la satisfacción de la totalidad del proyecto: - Estudiar la interface actual con el software de Quanser - Adecuar el hardware y software para adquirir y procesar señales con Arduino - Programar en Matlab/Simulink el sistema de control Resultados y conclusiones | es_ES |
dc.format | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title.alternative | Arrangement of Quanser laboratory plants to be used with Arduino and Matlab : control tests | es_ES |
dc.title | Adecuación de maquetas de laboratorio Quanser para su utilización mediante Arduino y Matlab : pruebas de control | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
dc.contributor.advisor | Ibarrola Lacalle, Julio José | |
dc.contributor.advisor | Cano Izquierdo, José Manuel | |
dc.subject | Robótica | es_ES |
dc.subject | Robotics | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/6492 | |
dc.description.centro | Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial | es_ES |
dc.contributor.department | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.description.university | Universidad Politécnica de Cartagena | es_ES |
dc.subject.unesco | 3311.02 Ingeniería de Control | es_ES |
dc.subject.unesco | 1203.04 Inteligencia Artificial | es_ES |
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