Desarrollo de una plataforma para experimentación con Interface Cerebro Ordenador (BCI)

Abstract

El presente proyecto tiene como objetivo principal el desarrollo de una aplicación física que integre un elemento hardware (robot) con un sistema Interfaz Cerebro Ordenador (BCI, por sus siglas en inglés Brain Computer Interface). Por tanto, mantiene una estrecha relación con la línea de investigación de BCI seguida en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT). Sin embargo, aunque el proyecto per se no pertenece a dicha línea de investigación, supone un avance en la misma. Esto se debe a que, previamente a este Trabajo Fin de Grado (TFG), la aplicación del BCI en el departamento se había limitado al estudio y tratamiento de las señales cerebrales, pero no al uso de las mismas para controlar un determinado sistema robótico. Además, tal y como se detalla en posteriores capítulos, se ha hecho uso de hardware innovador, así como del middleware robótico ROS (Robot Operating System), lo que confiere al proyecto un potencial remarcable.