Sistema de visión para la detección de roturas en cristales AR en una planta termosolar

Abstract

El objetivo principal de este TFG es la detección de la posición de cristales de junta y el estado de los cristales AR que encontramos en la planta. Para esto en líneas generales, el procesado digital consta normalmente de cuatro fases: ▪ Adquisición o captura de imágenes: se realiza la digitalización de una imagen con un dispositivo adecuado para tal fin. Es decir, se transforma una imagen del mundo real a un formato que entienda el ordenador. utilizando un conversor analógico-digital. Por ejemplo: el escáner, la cámara fotográfica, el sonar de barrido lateral, etc. ▪ Pre-procesado o procesado previo: consiste en el tratamiento digital de las imágenes. Eliminando el ruido producido y recortando la imagen quedándonos solo con la región de internes (ROI) ▪ Procesado: se extrae la información que contiene la imagen. Utilizando los distintos procesos de Matlab, se puede separar la imagen en las partes necesarias para su estudio. En este caso se recortará el AR y cristales de junta de toda la estructura. ▪ Reconocimiento o clasificación: se intenta llegar a conocer el estado del AR, obteniendo información de si se encuentra en perfecto estado o roto y de la posición de los cristales de junta. Las técnicas de procesado utilizan algoritmos que provienen de un filtro concreto o de la aplicación de varios de ellos. Con los filtros de realce se puede obtener una imagen con mejor definición y contraste de los bordes y ciertos detalles de interés.