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dc.contributor.authorPrieto Almanza, Edgar Michelle 
dc.date.accessioned2018-02-15T15:36:10Z
dc.date.available2018-02-15T15:36:10Z
dc.date.issued2017-01-17
dc.description.abstractEl objetivo principal de este trabajo es identificar y clasificar singularidades de tipo geométrico y cinem ático en sistemas multicuerpos planos y estudiar c ómo se puede abordar su an álisis estructural y cinem ático. Se trata de aportar soluciones a ambos problemas estableciendo una metodolog ía para generar un grafo estructural coherente y deteniendo una formulaci ón cinem ática de las singularidades encontradas. Se implementar án rutinas de an álisis cinem ático basadas en ecuaciones de grupo para estas singularidades, y se aplicar án las mismas al an álisis cinem ático de sistemas multicuerpo sujetos a los tipos de singularidades encontrados. Para la consecuci on de este objetivo principal se plantean una serie de objetivos espec - cos: -Revisi ón bibliogr áfica para identificar y clasificar singularidades de tipo geom étrico y cinem ático en sistemas mec ánicos planos. -Desarrollar soluciones para el an álisis cinem ático computacional basado en ecuaciones de grupo para grupos estructurales b ásicos y sin singularidades. -Desarrollar soluciones para el an álisis cinemático computacional basado en ecuaciones de grupo para grupos estructurales con las singularidades detectadas en la revisi ón bibliogr áfica. -Implementar las soluciones, mediante c ódigo, en el programa e interpretaci ón MATLAB para una mejor visualizaci ón de los resultadoses_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeComputational kinematics based on Group-Equations in planar multibody systems with geometric and kinematic singularitieses_ES
dc.titleCinemática computacional basada en ecuaciones de grupo para sistemas multicuerpo planos con singularidades de tipo geométrico y cinemáticoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería Mecánicaes_ES
dc.contributor.advisorSaura Sánchez, Maríano 
dc.subjectMecánicaes_ES
dc.subjectMechanicses_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/6441
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería Mecánicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco2205 Mecánicaes_ES


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