Desarrollo de sistema de aterrizaje autónomo preciso para multicóptero
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URI: http://hdl.handle.net/10317/6419Share
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López Milán, SergioDirector/a
Sánchez Aarnoutse, Juan Carlos JacoboCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesKnowledge Area
Ingeniería TelemáticaPublication date
2017-10Keywords
Transporte aéreoAir transport
Abstract
Un GPS comercial que pueda ser equipado en un multicóptero tiene una precisión mayor a 1 m en las mejores condiciones. Dependiendo de las aplicaciones que se tengan que realizar puede ser más que aceptable, pero hay casos en los que esta precisión no es suficiente y es necesario aumentarla con otros métodos. En el presente trabajo se evalúan con pruebas reales distintas técnicas para incrementar esa precisión con la intención de realizar maniobras de aterrizaje preciso sobre una plataforma.
En este trabajo se estudian dos técnicas distintas para conseguir esos objetos como son la visión artificial y GPS con precisión de centímetros
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