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dc.contributor.authorIborra García, Andrés José 
dc.contributor.authorPastor Franco, Juan Ángel 
dc.contributor.authorÁlvarez Torres, María Bárbara 
dc.contributor.authorOrtiz Zaragoza, Francisco José 
dc.contributor.authorFernández Andrés, José Carlos 
dc.date.accessioned2009-01-07T11:38:21Z
dc.date.available2009-01-07T11:38:21Z
dc.date.issued2008-04
dc.identifier.citationIBORRA, Andrés, PASTOR, Juan A., ÁLVAREZ, Bárbara, ORTIZ, Francisco, FERNÁNDEZ, Carlos. Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Indusrial, 5 (2): 107-117, Abril 2008. ISSN 1697-7912es
dc.identifier.issn1697-7912
dc.description.abstractUna operación crítica en el mantenimiento de buques es el granallado del casco antes de su repintado. Desde hace más de una década han ido apareciendo en el mercado soluciones que pretenden resolver este problema mediante la robotización de dicha operción. Aún así, esta operación continua realizandose habitualmente en los astilleros de un modo manual. Este artículo presenta una de familia de robots que supone una solución óptima al problema planteado y que satiaface razonablemente todos los requisitos de operatividad, eficiencia, seguridad y respeto al medio ambiente necesarios para trabajar hoy en día en un astillero. Para el diseño de los sistemas de conrol se ha seguido un enfoque basado en componentes con el objeto de incrementar la reutilización del código y disminuir los tiempos de desarrollo en el marco del proyecto "EFETCoR", financiado por el VPM de la UE.es
dc.description.sponsorshipEl DSIE agradece a la Unión Europea (VPM), al gobierno español (CICYT) y al gobierno regional de Murcia (Programa Séneca) el apoyo prestado a estos trabajos.es
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaes
dc.publisherComité Español de Automática (CEA- IFAC)es
dc.rightsCopyright © 2008 CEA-IFACes
dc.titleDesarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buqueses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees
dc.subjectRobótica de servicioses
dc.subjectTeleoperación de robotses
dc.subjectArquitectura de softwarees
dc.subject.otherTecnología Electrónicaes
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/595
dc.contributor.investgroupDivisión de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)es


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