Modelling a Software Architecture for Robots Control using UML and COMET Architectural Design Method

Ortiz Zaragoza, Francisco José; Martínez Sala, Alejandro Santos; Álvarez Torres, María Bárbara; Iborra García, Andrés José; Fernández Meroño, José María

dc.contributor.author	Ortiz Zaragoza, Francisco José
dc.contributor.author	Martínez Sala, Alejandro Santos
dc.contributor.author	Álvarez Torres, María Bárbara
dc.contributor.author	Iborra García, Andrés José
dc.contributor.author	Fernández Meroño, José María
dc.date.accessioned	2008-11-27T12:24:14Z
dc.date.available	2008-11-27T12:24:14Z
dc.date.issued	2002-02
dc.identifier.citation	ORTÍZ ZARAGOZA, Francisco José et al. Modelling a Software Architecture for Robots Control using UML and COMET Architectural Design Method. En: Jornadas de Tiempo Real (5ª: 2002: Cartagena).	es
dc.description.abstract	In this paper, a control system in the domain of teleoperated service robots is presented. A reference architecture - ACROSET - has been analyzed and designed following a concurrent object modeling and architectural design methodology (COMET) that uses UML as describing language. The architecture of the whole system has been implemented in a ship’s hull blasting robot - GOYA –using Ada 95 and GLADE. Our previous experience in developing teleoperated service robots using Ada is also presented.	es
dc.format	application/pdf
dc.language.iso	eng	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.title	Modelling a Software Architecture for Robots Control using UML and COMET Architectural Design Method	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject	es
dc.subject.other	Tecnología Electrónica	es
dc.subject	Sistema de control	es
dc.subject	Servicio de teleoperadores	es
dc.subject	Robot de control	es
dc.subject	Software de arquitectura de robots	es
dc.subject	Metodología COMET	es
dc.subject	Arquitectura ACROSET	es
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10317/587
dc.contributor.investgroup	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)

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Nombre:: msa.pdf
Tamaño:: 298.1Kb
Formato:: PDF

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