Adaptación de un robot SCORBOT-ER III para su control usando Arduino

Abstract

Es, por tanto, objeto de este proyecto fin de grado realizar una puesta en funcionamiento del robot SCORBOT-ER III. En primer lugar se comprobará el buen funcionamiento de todas sus partes, después se realizará su electrónica de control en un circuito impreso y por último se procederá a su programación usando las plataformas Arduino Mega y Matlab.