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dc.contributor.authorHernández Díaz, Antonio 
dc.date.accessioned2015-11-03T20:13:10Z
dc.date.available2015-11-03T20:13:10Z
dc.date.issued2015-11-03
dc.description.abstractEl objetivo de este proyecto es realizar mediciones de la cinemática de las extremidades inferiores con un modelo de adquisición de datos, construido para tal uso, y configurar un banco de pruebas para un exoesqueleto y analizar el sistema para que pueda realizar los movimientos básicos de sentarse y ponerse en pie. Para realizar estos movimientos se ha debido realizar un estudio de los datos obtenidos del modelo de obtención de cinemáticas. Para alcanzar el objetivo final se va a dividir el proyecto en las siguientes etapas:  Construcción de un modelo experimental capaz de adquirir datos de las trayectorias que realizan las tres articulaciones principales de las dos piernas. A este modelo experimental se le llamará modelo de adquisición de cinemáticas.  Establecer un protocolo para la realización de la adquisición de datos de los movimientos.  Realizar un muestreo del movimiento de dos personas distintas que deberán ponerse el modelo de adquisición de cinemáticas y realizar los movimientos.  Realizar un procesado para el reconocimiento de trayectorias y patrones a la hora de realizar los movimientos. Guardar estos patrones.  Analizar las posibilidades del exoesqueleto EXO-LEGS para realizar los movimientos de sentarse y ponerse en pie. o Hacer el montaje eléctrico del exoesqueleto o Desarrollar la programación apropiada para conseguir accionar el exoesqueleto. Este último paso es el de configuración del EXO-LEGS, que como se ha mencionado se hará el montaje eléctrico y también se configurarán todos los parámetros, tanto informáticos como drivers de los motores para poder desarrollar la programación que probará las posibilidades del exoesueleto.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleConfiguración de un banco de pruebas para la evaluación del funcionamiento de un exoesqueleto de miembros inferioreses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorFeliu Batlle, Jorge Juan 
dc.contributor.advisorDíaz Hernández, Carlos Alberto 
dc.subjectExoesqueletoes_ES
dc.subjectExoskeletones_ES
dc.subjectCinemáticaes_ES
dc.subjectCinematices_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/5107
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES


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