Controlador de velocidad de una máquina de continua : etapa de potencia y regulador

Abstract

El objetivo de este proyecto consiste en el diseño de un control de velocidad para una máquina de continua (un servomotor, MT-4525-BTYCN de Baldor). Dicho diseño estará compuesto por la etapa de potencia y el regulador. Cumplirá los siguientes requisitos: -Todo el sistema estará alimentado desde una fuente de alimentación de 200V de continua que no admite disipación de energía. -La máquina trabajará en 4 cuadrantes,como motor y generador en ambos sentidos de giro. -Dado que la fuente no admite disipación de energía y la máquina debe trabajar en 4 cuadrantes deberá estar provisto de resistencias de frenado apropiadas. -La máquina podrá conectarse a cargas con un momento de inercia 5 veces superior al de la propia máquina. El controlador permitirá que el par de la máquina pase de 0 al par nominal en 10ms. -El control de velocidad deberá ajustarse para que la máquina sea estable para los diferentes momentos de inercia indicados. -Dispondrá de un mecanismo que limite la velocidad de variación de la velocidad de referencia. -El rango de variación de velocidad será de 0 a 100%. Requiere control de par y protección de sobrecorriente. -Dispondrá de una entrada analógica que variará entre ±10V para controlar la velocidad.