Estimación de los coeficientes hidrodinámicos de vehículos autónomos submarinos mediante CFD

Abstract

Para el desarrollo de este proyecto se ha recopilado información sobre un extenso número de vehículos que se adaptasen a las características del prototipo a diseñar por la universidad, creándose una base de datos con las características principales de los distintos vehículos, llegándose a las siguientes conclusiones:  El mercado de este tipo de vehículos no está todavía suficiente maduro, la mayoría de los vehículos son construidos por universidades y centros de investigación de forma más independiente que en otros sectores de la construcción de vehículos marinos. Por lo que las formas y diseños distan bastante unos de otros, incluso para vehículos que van a desarrollar misiones parecidas o tienen un desplazamiento similar.  Aun así se puede concluir que el diseño tipo torpedo es el más extendido por las ventajas que presenta, en cuanto a facilidades constructivas, posibles alargamientos y distribución de la carga y por eso es el que se ha escogido para el análisis de este proyecto.  Como vehículo base se ha escogido el vehículo REMUS 100 es el que más se aproxima al vehículo que se quiere construir y que es del que más datos se conocen para poder realizar una comparativa en cuanto a valores de resistencia al avance y valores de los coeficientes hidrodinámicos.