Control de motores por medio de la plataforma AER-ROBOT
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URI: http://hdl.handle.net/10317/4536Compartir
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Muñoz Lozano, José LuisEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2015-03-02Palabras clave
Robótica de serviciosFusión multisensorial
sistemas bioinspirados
paradigma AER
inteligencia artificial
motores
Service robotics
Multisensory melting
Resumen
Como se ha dicho anteriormente, las nuevas demandas de la robótica de servicios ha dejado al descubierto que actualmente no se dispone de robots de propósito general que puedan operar eficientemente en entornos diversos dinámicos y en distintas aplicaciones, sino que hay que diseñar el robot específico para cada aplicación y entorno. Dentro de la robótica móvil se han presentado soluciones en cuanto a la necesidad de navegación, percepción y autonomía de los robots. Sin embargo, en temas de control siempre quedan pendientes importantes problemas para resolver. Por todo lo anterior, es importante identificar, analizar y proponer soluciones a los retos que surgen en el contexto de la robótica de servicio; dado que se requieren robots de propósito general que mimetice la interacción humana, (por ejemplo con un entorno dinámico y/o desconocido, humanos, otros robots , etcétera), estas soluciones deberían potenciar la capacidad de manipulación de los robots, mimetizando las capacidades y ...
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