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dc.contributor.authorMacanás Valera, Joaquín 
dc.date.accessioned2015-02-18T15:24:43Z
dc.date.available2015-02-18T15:24:43Z
dc.date.issued2015-02-18
dc.description.abstractEl presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema robótico de posicionamiento guiado por visión artificial. El proyecto se enmarca dentro de las líneas de investigación del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática así como dentro del grupo de investigación Neurocor, en cuyo laboratorio se ha realizado el desarrollo del mismo. Aunque el proyecto se encuentra dentro de dichas líneas de investigación, se desmarca significativamente de ellas por ser un proyecto pionero en esta universidad. Esto es lo que le confiere su gran valor añadido. Introduce tecnologías nunca utilizadas en el departamento en proyectos o desarrollos anteriores, como la captación 3D de objetos y entornos en nube de puntos o la manipulación robótica con el middleware de última generación ROS, lo cual le confiere al proyecto un perfil investigador remarcable. La arquitectura del sistema está formada por un brazo robótico Schunk Powerball Lightweight Arm LWA 4P, una cámara RGBD Kinect de Microsoft® y el middleware robótico del momento, ROS.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleInteracción entre webcam y brazo robot para el posicionamiento del efector finales_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorFeliu Batlle, Jorge Juan 
dc.contributor.advisorDíaz Hernández, Carlos Alberto 
dc.subjectWebcames_ES
dc.subjectBrazo robotes_ES
dc.subjectVisión artificiales_ES
dc.subjectROSes_ES
dc.subjectCaptación 3Des_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/4504
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES


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