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Diseño y estudio hidrodinámico de un submarino autónomo no tripulado : AUV
dc.contributor.author | Robles Carrasco, Guillermo | |
dc.date.accessioned | 2015-01-22T18:14:25Z | |
dc.date.available | 2015-01-22T18:14:25Z | |
dc.date.issued | 2015-01-22 | |
dc.description.abstract | El presente trabajo tiene como objetivo prioritario realizar, al sumergible SIRENA, un estudio hidrodinámico completo al casco exterior y realizar un pre-diseño teórico de las formas de la carena y sus respectivos apéndices. Cabe resaltar que el diseño del prototipo, a diferencia de la mayoría de AUVs existentes, está enfocado para que alcance una velocidad de inmersión de 10 nudos náuticos, por lo que el estudio y pre-diseño atesorará un aumento de dificultad y un mayor número de restricciones provocado por el carácter turbulento del flujo alrededor del sumergible. Para ello se deberá acometer los siguientes temas: • Pre-diseño total del casco exterior y sus apéndices considerando todas las restricciones fluidodinámicas que presenta el flujo turbulento. • Estimación de la resistencia al avance para la máxima velocidad de inmersión. • Pre-diseño del equipo propulsor. • Dinámica del sumergible y maniobrabilidad. El trabajo viene definido por la siguiente estructura en capítulos: 1. Introducción y objetivos. 2. Estado del arte e información. 3. Definición del casco principal y otros elementos. 4. Estimación de la resistencia al avance. 5. Pre-diseño del sistema propulsor. 6. Dinámica y maniobrabilidad de SIRENA | es_ES |
dc.format | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title | Diseño y estudio hidrodinámico de un submarino autónomo no tripulado : AUV | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.subject.other | Mecánica de Fluidos | es_ES |
dc.contributor.advisor | Viedma Robles, Antonio | |
dc.subject | Sumergible SIRENA, | es_ES |
dc.subject | Estudios hidrodinámicos | es_ES |
dc.subject | AUV | es_ES |
dc.subject | Submarino autónomo no tripulado | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/4406 | |
dc.description.centro | Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial | es_ES |
dc.contributor.department | Ingeniería Térmica y de Fluidos | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.description.university | Universidad Politécnica de Cartagena | es_ES |
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