Retorno háptico para dispositivos táctiles mediante tecnología Leap Motion
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URI: http://hdl.handle.net/10317/4373Share
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Laencina Escobar, RubénDirector/a
Garrigós Guerrero, Francisco JavierCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Electrónica, Tecnología de Computadoras y ProyectosKnowledge Area
Arquitectura y Tecnología de ComputadorasPublication date
2015-01-16Keywords
Leap MotionNovint Falcon
Interacción háptica
Dispositivos táctiles
Abstract
Este proyecto se ha dedicado a crear una integración entre el controlador Leap Motion y el dispositivo háptico diseñado a partir de dos Novint Falcon por el grupo de investigación MINT donde la tecnología Leap Motion permite añadir nuevas funcionalidades y mejorar las características generales y el comportamiento de este prototipo. Más precisamente, éste actúa como plataforma de control del dispositivo de interacción háptica de manera actuador final, que es una placa táctil desarrollada en el mismo laboratorio, se puede adaptar de manera continua a la interacción del usuario con respecto a una superficie virtual definida con anterioridad, para proporcionar al usuario una sensación táctil lo más real posible en términos tanto de forma como de textura.
De acuerdo con esto, haciendo uso del Leap Motion y del Novint Falcon SDK ha sido desarrollada con éxito una implementación que tiene como resultado una aplicación en tiempo real que satisface el objetivo principal del proyecto. Asimismo ...
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