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dc.contributor.authorSuardiaz Muro, Juan 
dc.contributor.authorAl-Hadithi Abdul Qadir, Basil 
dc.contributor.authorIborra García, Andrés José 
dc.date.accessioned2008-07-22T10:34:02Z
dc.date.available2008-07-22T10:34:02Z
dc.date.issued2006
dc.identifier.issn1698-2924
dc.description.abstractEste artículo describe un sistema de seguimiento de trayectoria, marcada por una línea, a distancia en tiempo real basado en técnicas de visión por computador para un robot escalador. Para ello se emplea un robot sigue líneas mediante sensores ópticos, previamente desarrollado; la captura de imágenes se realizará con una Webcam, los algoritmos necesarios y la interfaz de control del sistema serán desarrollados con el programa Matlab. Para las comunicaciones robot-PC utilizaremos dos módulos de comunicación vía radioes
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaes
dc.publisherEscuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicaciónes
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleRobot trepador controlado via radio mediante técnicas de visión por computadores
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees
dc.subjectRobotes
dc.subject.otherTecnología Electrónicaes
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/395
dc.contributor.investgroupDivisión de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)es
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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