Robot trepador controlado via radio mediante técnicas de visión por computador

dc.contributor.author	Suardiaz Muro, Juan
dc.contributor.author	Al-Hadithi Abdul Qadir, Basil
dc.contributor.author	Iborra García, Andrés José
dc.date.accessioned	2008-07-22T10:34:02Z
dc.date.available	2008-07-22T10:34:02Z
dc.date.issued	2006
dc.identifier.issn	1698-2924
dc.description.abstract	Este artículo describe un sistema de seguimiento de trayectoria, marcada por una línea, a distancia en tiempo real basado en técnicas de visión por computador para un robot escalador. Para ello se emplea un robot sigue líneas mediante sensores ópticos, previamente desarrollado; la captura de imágenes se realizará con una Webcam, los algoritmos necesarios y la interfaz de control del sistema serán desarrollados con el programa Matlab. Para las comunicaciones robot-PC utilizaremos dos módulos de comunicación vía radio	es
dc.format	application/pdf
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.title	Robot trepador controlado via radio mediante técnicas de visión por computador	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/article	es
dc.subject.other	Tecnología Electrónica	es
dc.subject	Robot	es
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10317/395
dc.contributor.investgroup	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess

Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España